Si quieres que dure recomendaría lo siguiente:

• Primer o Imprimante automotriz como primera capa, lo puedes encontrar en el Sodimac, traen la marca Rust-oleum. Elije el color dependiendo qué es lo que le vayas a poner encima (por ejemplo, colores claros se ven mejor sobre imprimante blanco). El imprimante es necesario porque la madera te va a chupar cualquier pintura acrílica que le eches encima, haciendo que quede opaca y que tengas que pintar multiples capas para que te respete el color. También, la pintura acrílica es básicamente un plástico muy delgado que se descascara con el uso, el imprimante evitará que pase esto dándole una superficie donde adherirse.
• Pintura acrílica o esmalte en spray. Aquí es donde te pones creativo: Si tienes un color de base (por ejemplo azul o verde para los interiores) yo pintaría todo con una lata de esmalte primero y luego haría cualquier detalle con pincel en acrílico. La idea de tener un color base es tapar el imprimante y ahorrarte tiempo de pintura con el pincel.
• Laca acrílica en spray. Evitará que la pintura acrílica de la segunda capa se parta y se salga con el uso. Aquí depende del acabado que quieras: Brillante, satinado, matte. Déjala secar bien antes del uso porque es pegajosa por horas. También hay marca Rust-oleum

Otra recomendación que te voy a recomendar, así como para lavarme las manos, es que pruebes todas estas cosas en una pieza de prueba antes de usarlas en el producto final.

Fuente: 2 años en un lab de fabricación.